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Nov 4, 2024
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机器人
电子宠物
开源硬件
桌面机器人
嵌入式系统
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机器人、电子宠物、开源硬件、桌面机器人、嵌入式系统
 

✨概述

本文介绍了一个名为ATom-Bot的全开源桌面机器人项目,具备手机遥控、语音交互、魔方交互等功能,并详细描述了其硬件设计和选型。
 

📄摘要

ATom-Bot是一个全开源的桌面机器人项目,由Rb君开发,参考了Anki公司Cozmo机器人的外观设计。该项目具备多项功能,包括手机遥控、局域网图传、语音交互、魔方与机器人交互等。机器人由头部和底盘两部分组成,共包含6块PCB板。硬件设计方面,头部主控采用ESP32-S3,底盘主控采用STM32F103,魔方主控同样为ESP32-S3。项目参加了立创开源硬件平台的星火计划活动,提供了3D外壳打印和SMT等耗材费用支持。项目已全开源,用户可以通过开源网址获取详细资料和SDK进行二次开发。
 

🔗原文链接

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