具身智能（Embodied AI）是实现通用人工智能（AGI）的关键，涉及连接网络空间和物理世界的各种应用。本文系统回顾了具身智能的最新进展，包括具身机器人、仿真引擎和四个主要研究任务：具身感知、具身交互、具身代理和仿真到真实的适应。文章首先介绍了具身机器人的不同类型及其应用，然后讨论了具身仿真的重要性和常用的仿真平台。接着，文章详细探讨了具身感知、具身交互和具身代理的研究现状，包括视觉感知、语言导航和触觉感知等。最后，文章总结了具身人工智能面临的挑战，如高质量数据集的获取、复杂环境认知和持续学习，并提出了未来的研究方向，如统一评估基准和高效利用人类演示数据。本文旨在为研究界提供基础参考，并激发持续创新。