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机器人技术、开源硬件、ROS、计算机视觉、语音交互

✨概述

本文介绍了小白机器人Newbot的开源ROS机器人项目,详细描述了其功能、硬件设计、软件架构和结构设计,并提供了开源链接。

📄摘要

小白机器人Newbot是一个开源ROS机器人项目,由萤火虫创想开发。该机器人具备语音交互、图像识别和移动导航等功能。硬件设计上,采用了Rockchip RK3566芯片作为核心CPU,并配备了液晶屏、摄像头、麦克风、扬声器、差速轮和激光雷达等组件。软件方面,基于ROS框架构建,支持语音处理、图像采集和处理、底盘控制等功能。项目所有资料已全开源,旨在为机器人爱好者提供一个学习和复刻的平台。此外,作者还参与了立创开源硬件平台的星火计划活动,鼓励更多人参与开源项目。

🔗原文链接

https://mp.weixin.qq.com/s/aQzT8jspRJHnKaDirIdj1A
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