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ROS、机器人操作系统、编程、视频流、性能优化
✨概述
本文介绍了多个关于ROS编程的视频,涵盖了ROS1与ROS2的性能对比、视频流传输优化、时间戳同步等内容。
📄摘要
本文列出了多个与ROS编程相关的视频,包括ROS1与ROS2在视频流传输中的带宽、延迟和帧率对比,使用ROS2 image transport发布和订阅压缩的Realsense RGBD视频流,以及使用ROS image_transport传输压缩视频流以降低延迟和丢帧等。此外,还涉及了使用ROS同步不同topic订阅的时间戳,以及如何部署ROS1_bridge并进行性能实测。这些视频为ROS开发者提供了实用的技术指导和性能优化建议。
🔗原文链接
https://www.bilibili.com/video/BV12r421W7Wk?spm_id_from=333.788.videopod.sections&vd_source=74171c9c4c65aee4a17406e57c786b1d
- Author:ZZB
- URL:https://project-servers.com/article/134e5c82-ebbd-816d-ba10-eba569159d13
- Copyright:All articles in this blog, except for special statements, adopt BY-NC-SA agreement. Please indicate the source!
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