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🚀具身智能机器人仿真平台主流方案盘点
Post on: 2024-11-4
Last edited: 2024-11-4
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具身智能、机器人仿真、人工智能、机器人技术、仿真平台

✨概述

本文介绍了多种具身智能机器人仿真平台,包括Isaac Sim、AirSim、V-REP、Unity、Pybullet等,旨在为机器人算法验证提供逼真环境。

📄摘要

具身智能机器人需要逼真的仿真环境来验证各类算法。本文盘点了多个主流的机器人仿真平台,包括NVIDIA的Isaac Sim、微软的AirSim、V-REP(现名CoppeliaSim)、Unity的ML-Agents、Pybullet、PhyScene、RoboGen、ThreeDWorld、iGibson 1.0、SAPIEN和Habitat。这些平台各具特色,涵盖了从物理仿真、多体动力学到强化学习等多个方面,为机器人开发和研究提供了丰富的工具和环境。

🔗原文链接

https://mp.weixin.qq.com/s/_6w8XO9byngZi1DUT9PTSw
  • Author:ZZB
  • URL:https://project-servers.com/article/134e5c82-ebbd-81e8-b597-ec01f7fe6750
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