具身智能机器人需要逼真的仿真环境来验证各类算法。本文盘点了多个主流的机器人仿真平台，包括NVIDIA的Isaac Sim、微软的AirSim、V-REP（现名CoppeliaSim）、Unity的ML-Agents、Pybullet、PhyScene、RoboGen、ThreeDWorld、iGibson 1.0、SAPIEN和Habitat。这些平台各具特色，涵盖了从物理仿真、多体动力学到强化学习等多个方面，为机器人开发和研究提供了丰富的工具和环境。