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🚀legged_control: 基于OCS2和ros-controls的足式机器人控制框架

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2024-11-4
机器人学
控制理论
非线性模型预测控制(NMPC)
基于任务的控制(WBC)
状态估计
仿真到真实(sim2real)
🚀legged_control: 基于OCS2和ros-controls的足式机器人控制框架
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