机器人库 (RobotLib) 是一个独立的 C++ 库，旨在为机器人运动学、运动规划和控制提供全面支持。该库涵盖了数学、运动学和动力学、硬件抽象、运动规划、碰撞检测和可视化等多个方面。RobotLib 被多个研究项目和教育领域采用，根据 BSD 许可使用，并可免费用于商业应用。该库支持多种操作系统，如 Windows、Linux 和 macOS，并使用 CMake 作为构建系统，可以使用 GCC 和 Visual Studio 进行编译。RobotLib 提供了丰富的功能，包括运动学计算、动力学模拟、硬件抽象层、多种运动规划算法、高效的碰撞检测和三维可视化支持。这些功能使得 RobotLib 在教育、研发项目和智能设备等多个领域都有广泛的应用。