机器人的核心算法主要包括测绘、SLAM、路径规划、路径跟踪和空中导航。测绘算法用于构建环境地图，是自主导航和避障的基础。SLAM算法实现机器人在未知环境中的自主定位和地图构建，分为地图建立和位置定位两个子问题。路径规划算法计算机器人从起点到终点的最优路径，分为全局和局部路径规划。路径跟踪算法确保机器人按照预定路径移动，常用PID和MPC算法。空中导航算法专用于无人机，结合多种技术实现三维空间中的自主导航和避障。这些算法共同支持机器人的自主导航、定位、环境感知和决策，随着技术发展，这些算法将不断完善，推动机器人智能化应用。