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机器人技术、激光雷达、视觉算法、感知技术、思岚科技
✨概述
本文探讨了机器人感知技术中激光雷达和视觉算法的优缺点,并介绍了思岚科技如何通过创新融合这两种技术,推出高性能且成本可控的3D定位与建图感知传感器。
📄摘要
在机器人领域,感知方案的选择一直是一个具有争议的话题。激光雷达以其高精度和不受环境光线影响的特性著称,但其成本高且技术发展缓慢。相比之下,视觉算法依赖摄像头和低成本传感器,具有明显的价格优势,但在远距离识别和强光环境下表现不佳。近年来,具身智能技术的快速发展对机器人感知方案提出了更高的要求,推动了技术向更高层次和更复杂领域迈进。
思岚科技通过将激光雷达与视觉算法深度融合,推出了千元级的一体化3D定位与建图感知传感器——SLAMTEC Aurora。该传感器集成了2D激光、双目视觉、六自由度惯导和AI处理器等多个功能模块,提供了室内外通用的三维高精度建图及六自由度全方位定位能力。Aurora在性能测试中表现出色,成功完成了面积达120平方公里,全线长度达47.7公里的上海市内环线的建图和闭环。
Aurora不仅在常规环境下表现优异,在草地、高速运动、高度黑暗环境等多重极端条件下,也表现出高度稳定性。其设计紧凑,机身仅手掌大小,重量控制在500克,操作简便,适用于多种应用场景,如人形机器人、四足机器人、割草机等。
思岚科技成立于2013年,核心业务包括传感器激光雷达、自主定位导航解决方案SLAMWARE以及机器人通用底盘等板块。其SLAM技术处于行业领先地位,能够实现百万平米级别的实时地图构建能力,构建精度达到毫米级别。
🔗原文链接
https://mp.weixin.qq.com/s/z9b4m6lMumLBOqNoNMy1Cw
- Author:ZZB
- URL:https://project-servers.com/article/134e5c82-ebbd-81dd-bbc4-fb735871ea45
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