MY Blog
友情链接
往期整理
  •   历史归档
  •   文章分类
  •   文章标签
关于我
ZZB
Article
213
Category
4
Tags
580
友情链接
往期整理
历史归档
文章分类
文章标签
关于我
extract
🚀激光雷达与视觉算法的融合:机器人感知技术的未来
Post on: 2024-11-4
Last edited: 2024-11-4
Views
机器人技术
激光雷达
视觉算法
感知技术
思岚科技
type
status
date
slug
summary
tags
category
icon
password
🔖标签✨概述📄摘要🔗原文链接

🔖标签

机器人技术、激光雷达、视觉算法、感知技术、思岚科技

✨概述

本文探讨了机器人感知技术中激光雷达和视觉算法的优缺点,并介绍了思岚科技如何通过创新融合这两种技术,推出高性能且成本可控的3D定位与建图感知传感器。

📄摘要

在机器人领域,感知方案的选择一直是一个具有争议的话题。激光雷达以其高精度和不受环境光线影响的特性著称,但其成本高且技术发展缓慢。相比之下,视觉算法依赖摄像头和低成本传感器,具有明显的价格优势,但在远距离识别和强光环境下表现不佳。近年来,具身智能技术的快速发展对机器人感知方案提出了更高的要求,推动了技术向更高层次和更复杂领域迈进。
思岚科技通过将激光雷达与视觉算法深度融合,推出了千元级的一体化3D定位与建图感知传感器——SLAMTEC Aurora。该传感器集成了2D激光、双目视觉、六自由度惯导和AI处理器等多个功能模块,提供了室内外通用的三维高精度建图及六自由度全方位定位能力。Aurora在性能测试中表现出色,成功完成了面积达120平方公里,全线长度达47.7公里的上海市内环线的建图和闭环。
Aurora不仅在常规环境下表现优异,在草地、高速运动、高度黑暗环境等多重极端条件下,也表现出高度稳定性。其设计紧凑,机身仅手掌大小,重量控制在500克,操作简便,适用于多种应用场景,如人形机器人、四足机器人、割草机等。
思岚科技成立于2013年,核心业务包括传感器激光雷达、自主定位导航解决方案SLAMWARE以及机器人通用底盘等板块。其SLAM技术处于行业领先地位,能够实现百万平米级别的实时地图构建能力,构建精度达到毫米级别。

🔗原文链接

https://mp.weixin.qq.com/s/z9b4m6lMumLBOqNoNMy1Cw
  • Author:ZZB
  • URL:https://project-servers.com/article/134e5c82-ebbd-81dd-bbc4-fb735871ea45
  • Copyright:All articles in this blog, except for special statements, adopt BY-NC-SA agreement. Please indicate the source!
Relate Posts
🚀小白机器人Newbot开源ROS机器人项目介绍
🚀GitHub开源项目介绍:机器人运动规划库OMPL
🚀四足机器人控制框架概述与开源项目介绍
🚀OCS2 Humble (ROS2) 安装测试指南 - 基于 Docker
🚀三个机器人技术学习网站推荐
🚀具身智能机器人仿真平台主流方案盘点
🚀10款AI驱动的GitHub项目推荐✨GitHub 热榜速览 🚀 (2024.10.28)
Loading...
ZZB
ZZB
A Coder 🤖
Article
213
Category
4
Tags
580
Latest posts
✨Github热门榜: 2025-12-12
✨Github热门榜: 2025-12-12
2025-12-12
✨Github热门榜: 2025-12-11
✨Github热门榜: 2025-12-11
2025-12-11
✨Github热门榜: 2025-12-10
✨Github热门榜: 2025-12-10
2025-12-10
✨Github热门榜: 2025-12-09
✨Github热门榜: 2025-12-09
2025-12-9
✨Github热门榜: 2025-12-08
✨Github热门榜: 2025-12-08
2025-12-8
✨Github热门榜: 2025-12-07
✨Github热门榜: 2025-12-07
2025-12-7
Announcement
🎉欢迎来到我的博客🎉
-- 感谢您的支持 ---
👏Welcome to my blog👏
联系我们
 
2024-2025 ZZB.
赣ICP备2024046115号

MY Blog | A Coder 🤖