HuggingFace的机器人科学家Remi Cadene发布了一个名为LeRobot的开源机器人项目，该项目基于大规模的众包机器人数据集，旨在推动AI在物理世界的应用。Cadene和他的团队提供了一个详细的DIY机器人教程，包括硬件组装、配置、数据集记录和可视化、策略训练和评估等步骤。教程使用了一个开源且价格友好的机器人套件Koch v1.1，并提供了丰富的视频和代码资源。通过这个教程，用户可以在Mac或PC上训练几个小时，就能拥有一个可以执行简单任务的机械臂。此外，Cadene还透露他们正在开发更实惠和更强大的机器人版本，并相信开源社区的力量将推动机器人领域的快速发展。