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🚀HuggingFace开源机器人教程:Mac上训练机器人叠衣服
Post on: 2024-11-4
Last edited: 2024-11-4
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HuggingFace
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人工智能、机器人、开源、HuggingFace、教程

✨概述

HuggingFace发布了一个开源机器人项目LeRobot的详细教程,展示了如何在Mac上训练机器人完成抓取乐高积木和叠衣服等任务。

📄摘要

HuggingFace的机器人科学家Remi Cadene发布了一个名为LeRobot的开源机器人项目,该项目基于大规模的众包机器人数据集,旨在推动AI在物理世界的应用。Cadene和他的团队提供了一个详细的DIY机器人教程,包括硬件组装、配置、数据集记录和可视化、策略训练和评估等步骤。教程使用了一个开源且价格友好的机器人套件Koch v1.1,并提供了丰富的视频和代码资源。通过这个教程,用户可以在Mac或PC上训练几个小时,就能拥有一个可以执行简单任务的机械臂。此外,Cadene还透露他们正在开发更实惠和更强大的机器人版本,并相信开源社区的力量将推动机器人领域的快速发展。

🔗原文链接

https://mp.weixin.qq.com/s/GnrEPlKt-8CPhrMcwGRfaA
  • Author:ZZB
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